ロボットの親しみやすさを使った音声対話機能
Voice Interaction based on Robotic Familiarity

Daisuke Yamamoto, Miwako Doi
2010 Journal of the Robotics Society of Japan  
doi:10.7210/jrsj.28.39 fatcat:jnphnrcf3zcy3pkdtdczefpbcq