PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation

Eric Bauer, Felix Lotz, Matthias Pfromm, Matthias Schreier, Bettina Abendroth, Stephan Cieler, Alfred Eckert, Andree Hohm, Stefan Lüke, Peter Rieth, Volker Willert, Jürgen Adamy
2012 at - Automatisierungstechnik  
The article describes first results of the research project PRORETA 3 that aims at the development of an integral driver assistance system for collision avoidance and automated vehicle guidance based on a modular system architecture. For this purpose, relevant information is extracted from a dense environment model and fed into a potential field-based trajectory planner that calculates reference signals for underlying vehicle controllers. In addition, the driver is supported by a human-machine
more » ... nterface. Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt erste Ergebnis-se des Forschungsprojektes PRORETA 3, das die Entwicklung eines integralen Fahrerassistenzsystems zur Kollisionsvermeidung und automatisierten Fahrzeugführung auf Basis einer modularen Systemarchitektur anstrebt. Hierzu werden relevante Informationen aus einem dichten Umfeldmodell extrahiert und in einem potentialfeldbasierten Trajektorienplaner verarbeitet, der Führungsgrößen für unterlagerte Fahrzeugregler generiert. Zusätzlich unterstützt eine Mensch-Maschine-Schnittstelle den Fahrer zielgerichtet bei der Fahrzeugführung. . Main fields of activity: Linear and nonlinear control systems, walsh functions in system theory, arithmetic modeling of discrete-event systems, modeling, simulation and discrete-time control of mechatronic systems, analysis and design of chassis-and vehicle dynamics control.
doi:10.1524/auto.2012.1046 fatcat:jgdyspt4uffjtcktunbiikccbq