Синтез нелинейного наблюдателя для оценивания динамических сбоев с применением спектральной H∞-оптимизации

Я.В. Князькин
2021
В представленной работе рассматривается задача синтеза наблюдателей - фильтров для оценивания воздействия аддитивных динамических сбоев в системах с липщицевой нелинейной частью. За счет выбора параметров асимптотического наблюдателя-фильтра обеспечивается его невосприимчивость к внешнему возмущению, в том числе обладающему известными спектральными свойствами. В основе предложенного метода лежит специальный спектральный подход в частотной области, использующий параметризацию множества
more » ... ых функций замкнутой системы, дробно-рациональную матричную интерполяция и условие асимптотической устойчивости нулевого положения равновесия динамики ошибки оценивания. Предложен новый метод аналитического синтеза адаптивного нелинейного наблюдателя для оценивания воздействия динамических сбоев, эффективность которого продемонстрирована на практическом примере – движении морского судна в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью под действием морского волнения. Для проведения имитационного моделирования динамики судна используется среда MATLAB.
doi:10.25559/sitito.17.202102.285-294 fatcat:4zxjlrzrojf6pdlsonozm56c4u