Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares

Tomas Copetti Callai, Leandro dos Santos Coelho, Antonio Augusto Rodrigues Coelho
2007 SBA : Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica  
A contribuição principal deste artigo é investigar diferentes esquemas de adaptação por modelo de referência para melhorar o desempenho de um controlador nebuloso. As abordagens de controle nebuloso adaptativo são: i) controle nebuloso com modelo interno nebuloso; ii) controle nebuloso com compensação nebulosa; e iii) controle proporcional e integral com adaptação nebulosa. Os resultados de simulação e experimentais mostram o desempenho de cada algoritmo de controle nebuloso adaptativo em
more » ... adaptativo em processos não-lineares.
doi:10.1590/s0103-17592007000400008 fatcat:37cplkx4frcj3hv6pog77xihju