1P1-S-068 Decentralized Control System for Component Type Multi-jointed Manipulator : Configuration of Component(Evolution and Learning for Robotics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
1P1-S-068 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : コンポーネントの構成(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

Shinya HARAMAKI, Akihiro HAYASHI
2005 The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  
doi:10.1299/jsmermd.2005.91_1 fatcat:avu4gwe7s5by3emjl7pduevxlq