Abstrak Pada paper ini metaheuristik dari optimasi particle swarm dan dua jenis variannya, yaitu bobot inersia dan koefisien konstriksi digunakan sebagai strategi optimisasi untuk perancangan fungsi keanggotaan yang optimal pada sistem kendali fuzi untuk permasalahan tangki air dan pendulum terbalik. Setiap varian memiliki keuntunngannya masing-masing pada sisi algoritmanya, memungkinkan ekslporasi dan eksploitasi dengan cara yang berbeda-bede, selanjutnya hal ini memungkinkan ditemukannya

more »

... i yang optimal denagn cara yang lebih baik Kata kunci: optimasi, kendali fuzi, varian optimasi particle swarm, tangki air dan pendulum terbalik Abstract In this paper the particle swarm optimization metaheuristic and two of its variants (inertia weight and constriction coefficient) are used as an optimization strategy for the design of optimal membership functions of fuzzy control systems for the water tank and inverted pendulum benchmark problems. Each variant has its own advantages in the algorithm, allowing the exploration and exploitation in different ways and this allows finding the optimal solution in a better way.