A Trial of Virtual Tennis using a Parallel Wire Drive System
パラレルホイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み

Tetsuya Morizono, Mizuto Ida, Takahiro Wada, Jing-Long Wu, Sadao Kawamura
1997 Journal of the Robotics Society of Japan  
doi:10.7210/jrsj.15.153 fatcat:blzrq673wzcgbd23eyuv2ctfhi