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Control visual de un vehiculo aereo autonomo usando deteccion y seguimiento de caracterısticas en espacios exteriores
[thesis]
Preserved Fulltext
RESUMEN ciones, estrategias de control, y condiciones ambientales tales como iluminación, cambios de texturas, etc. Experimentos hechos en un helicóptero autónomo muestran que la estrategia puede ser usada para controlar los desplazamientos verticales, horizontales y longitudinales de este vehículo, y de manera similar seguir visualmente un objetivo y guiar la trajectoria del helicóptero. VIII
doi:10.20868/upm.thesis.366
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