Observador de Fluxos, Correntes e Ângulo de Carga de Máquinas Síncronas por meio da Filtragem de Partículas

Iuri Abrahão Monteiro, Letícia Vianna, Mateus Giesbrecht
2019 Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente   unpublished
The problem of the estimation of states of synchronous machines is directly related to the stability of electrical systems. Since the machines are highly non-linear systems, different methods of state observation seek to solve it in a timely manner and with satisfactory accuracy. This work presents a non-linear and recursive approach for the estimation of flux linkages, damping winding currents, and load angle of salient pole synchronous machines by means of particle filtering. A sixth order
more » ... g. A sixth order non-linear model is considered and only the measurements taken at the armature terminals during sinusoidal steady state are necessary to estimate the aformentioned states. To validate the method, the operation of a synchronous machine was simulated and the state estimation results obtained from the application of the algorithm validate the effectiveness of the proposed method. Resumo: O problema da estimação de estados de máquinas síncronas se relaciona diretamentè a estabilidade de sistemas elétricos. Por tratar-se de um sistema altamente não linear, diferentes métodos de observação de estados são utilizados para se determinarem seus estados em tempo hábil e com precisão satisfatória. Este trabalho apresenta uma abordagem não linear e aplicável recursivamente para a estimação de fluxos concatenados, correntes de enrolamentos amortecedores eângulo de carga de máquinas síncronas de polos salientes por meio da filtragem de partículas. Um modelo não linear de sexta ordemé considerado e apenas as medições realizadas nos terminais da armadura durante regime permanente se fazem necessárias para estimar os referidos estados. Para validar o método, a operação de uma máquina síncrona foi simulada e os resultados de estimação de estado obtidos a partir da aplicação do algoritmo validam a eficácia do método proposto.
doi:10.17648/sbai-2019-111220 fatcat:vbh7wggxizflvflpoxmvqcjohu