Реферат. Исследовали силу тяги колесного движителя при движении транспортного средства в неблагоприятных метрологических условиях, когда возникает проскальзывание пневматической шины относительно недеформируемой опорной поверхности (дорожного покрытия). Для таких условий эксплуатации техники разработана математическая модель, в которой, в отличии от существующих предлагается использовать скорости скольжения точек пневматической шины относительно опорной поверхности вместо коэффициента

more »

... вания. Из проведенного анализа существующих теоретических исследований по определению силы тяги колесного движителя с пневматической шиной известно, что в основном характер скольжения колеса оценивается коэффициентом проскальзывания, только без учета поперечного скольжения колеса. Поэтому коэффициент трения в предлагаемой модели представлен как функция скорости проскальзывания точек шин относительно опорной поверхности, что обеспечивает более точный учет реальных процессов, происходящих в контакте между шиной и опорной поверхностью. Также получено уравнение, которое позволяет определить положение точек, находящихся на поверхности шины и осуществляющих скольжение с равными угловыми скоростями. Полученные в модели математические зависимости в отличие от известных не требуют для своего использования разделения площадки контакта на зоны юза и буксования. Разработанная модель позволяет учесть влияние поперечной скорости скольжения элементов шины, находящихся в контакте с опорной поверхностью, на силу тяги пневмоколесного движителя. В конечном итоге получена модель, которая полностью определяют силу тяги колесного движителя транспортного средства с пневматической шиной на плоской недеформируемой опорной поверхности. Ключевые слова: сила тяги, колесный движитель, пневматическая шина, скорость скольжения.