Система управления и принцип построения двустепенного протеза предплечья с пропорциональным миотоническим управлением искусственной кистью

Елизавета Литуненко, Геннадий Буров, нанотехнологий и телекоммуникаций Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики
2016
Обоснована актуальность работы. Проведен обзор и анализ информации о существующих протезах и системах управления. Анализ известных аналогов зарубежных и отечественных фирм-производителей. Выбран прототип и обосновано данное решение. Выбрана и разработана система управления. Произведен расчет мощности и выбор двигателя. Решены основные инженерные вопросы построения протеза. Спроектирован миотонический датчик. Обеспечено пропорциональное управление. Разработаны принципиальные и конструктивные схемы протеза.
doi:10.18720/spbpu/2/v16-2215 fatcat:tja3b7ramndlxaoh4lgso6dppe