Обоснована актуальность работы. Проведен обзор и анализ информации о существующих протезах и системах управления. Анализ известных аналогов зарубежных и отечественных фирм-производителей. Выбран прототип и обосновано данное решение. Выбрана и разработана система управления. Произведен расчет мощности и выбор двигателя. Решены основные инженерные вопросы построения протеза. Спроектирован миотонический датчик. Обеспечено пропорциональное управление. Разработаны принципиальные и конструктивные схемы протеза.