SISTEM KONTROL JARINGAN SYARAF TIRUAN BERBASIS SIMULASI PADA PENGELASAN PIPA ALUMINUM

Ario Baskoro, Masashi Kabutomori, Yasuo Suga
unpublished
Abstrak Dalam penelitian ini telah dikembangkan sistem pengelasan otomatis Tungsten Inert Gas (TIG) dengan menggunakan sensor vision pada pengelasan pipa aluminum. Penelitian ini mempelajari proses pengelasan cerdas pipa paduan aluminum 6063S-T5 dalam posisi tetap dengan obor las (welding torch) bergerak dan menggunakan mesin las AC. Model Jaringan Syaraf Tiruan (neural network) untuk pengendalian kecepatan pengelasan telah dikembangkan agar dapat bekerja secara otomatis. Untuk melatih Jaringan
more » ... Syaraf Tiruan ini diperlukan cukup banyak data dari penelitian sehingga memerlukan waktu dan dana yang cukup besar. Penelitian ini menawarkan proses baru untuk memperkirakan dan mengendalikan penetrasi pengelasan dalam pengelasan pipa paduan aluminum. Penetrasi las diperkirakan dengan menggunakan metode perkiraan secara hibrida yaitu dengan mengombinasikan simulasi pengelasan dan pengamatan visual menggunakan sensor vision. Dari hasil eksperimen didapatkan bahwa sistem pengendalian cukup efektif untuk mendeteksi kolam las (molten pool) dan menghasilkan pengelasan yang baik. Kata Kunci: deteksi kolam las, jaringan syaraf tiruan, pengelasan tungsten inert gas (TIG), sensor vision, simulasi pengelasan Abstract This research has developed an automatic welding system Tungsten Inert Gas (TIG) using sensor vision on aluminum pipe welding. This research studied the process of intelligent welding of alloy pipe aluminum 6063S-T5 in a fixed position with a welding torch to move and use the AC welding machines. The neural network model to control the speed of the welding has been developed in order to work automatically. The neural network train need quite a lot of data from studies that require time and substansial funds. This research offers a new process for estimating and controlling welding penetration in welding of aluminum alloy pipe. Weld penetration was estimated by using the approximate hybrid method that combines the simulations of welding and visual inspection using sensor vision. The experiment results that the control system is effective enough to detect the molten pool and produce a good weld. 1. Pendahuluan Saat ini, proses pengelasan busur untuk paduan aluminum sangat penting dalam dunia otomotif dan sektor maritim serta memiliki potensi dalam pengerjaan paduan ruang angkasa kekuatan tinggi. Hal ini dikarenakan material aluminum lebih ringan dan strukturnya lebih murah. Namun demikian, pengelasan pipa aluminum cukup sulit dilakukan karena karakteristik proses pengelasan dan sifat material aluminum itu sendiri. Mengenai sifat material dan parameter pengelasan terdapat pada tabel I. Jika kondisi pengelasan pada pipa dijaga konstan dari awal hingga akhir, maka tebal manik las bagian bawah (back bead width) akan menjadi lebih lebar. Oleh karena itu, pengendalian tebal las sangat sulit dilakukan dalam kondisi pengelasan konstan. Otomasi untuk pengendalian tebal las harus memiliki kemampuan untuk menyetel kecepatan obor las atau mengendalikan arus las.
fatcat:e5dgod5hsjdpplcjaaqdt6bm64