2A2-D04 Study on a Bird Leg Robot using Pseudo-Mechanism : 3rd Report: Demonstration of compliance feature on that bird-leg robot(Walking Robot)
2A2-D04 スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究 : 第3報 コンプライアンス特性の実証(脚移動ロボット)

Satoshi MASE, Takahiro MATSUE, Akinori NAGANO, Taro IWAMOTO
2011 The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  
doi:10.1299/jsmermd.2011._2a2-d04_1 fatcat:zxolfq35drbv7exfwtp6dul4ha