DEVELOPMENT AND VERIFICATION OF A 9-DOF ARMORED VEHICLE MODEL IN THE LATERAL AND LONGITUDINAL DIRECTIONS

Vimal Rau Aparow, Khisbullah Hudha, Megat Mohamad Hamdan Megat Ahmad, Hishamuddin Jamaluddin
2016 Jurnal Teknologi  
This manuscript presents the development of an armored vehicle model in lateral and longitudinal directions. A Nine Degree of Freedom (9-DOF) armored vehicle model was derived mathematically and integrated with an analytical tire dynamics known as Pacejka Magic Tire model. The armored vehicle model is developed using three main inputs of a vehicle system which are Pitman arm steering system, Powertrain system and also hydraulic assisted brake system. Several testings in lateral and longitudinal
more » ... al and longitudinal direction are performed such as double lane change, slalom, step steer and sudden acceleration and sudden braking to verify the vehicle model. The armored vehicle model is verified using validated software, CarSim, using HMMWV vehicle model as a benchmark. The verification responses show that the developed armored vehicle model can be used for both lateral and longitudinal direction analysis Abstrak Manuskrip ini membentangkan mengenai permodelan kenderaan kereta kebal pada arah ke sisi dan mendatar. Sembilan darjah kebebasan ( 9-DOF ) model kenderaan kereta kebal telah diperoleh secara matematik dan bersepadu dengan dinamik tayar analisis dikenali sebagai model Pacejka Magic tayar. Model kenderaan kereta kebal itu juga dibangunkan dengan menggunakan tiga input utama system untuk kenderaan iaitu Pitman Arm sistem stereng, sistem enjin dan juga sistem brek dengan menggunakan system hydralik. Beberapa ujian ke arah sisi dan memdatar telah dianalisasi dalam manuscript ini seperti perubahan dua lorong, Slalom , langkah kemudi dan pecutan dan brek secara tiba-tiba untuk mengesahkan kesahihkan model kenderaan tersebut. Model kenderaan ini dianalisasikan dengan menggunakan system perisian yang disahkan, iaitu CarSim , dengan menggunakan kenderaan kereta kebal HMMWV sebagai rujukan utama. Hasil ujian-ujian ini menunjukkan bahawa model kenderaan kereta kebal yang dibangunkan boleh digunakan untuk menganalisasi ciri-ciri sebuah kenderan kereta kebal pada kedua-dua arah iaitu sisi dan mendatar. Kata kunci: Sembilan darjah kebebasan, kereta kebal, sisi, memdatar, kereta HMMWV
doi:10.11113/jt.v78.5573 fatcat:j6ofja4755dxpccmoyfrd3i3em