1. 서 론 현재 무인기(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)는 관련 기술이 급격히 발전함에 따라 사용 범위도 점차 확장되고 있다. 재해 지역에 네트워크 제공, 국경 감 시, 야생 동물 관찰 등이 대표적인 UAV의 사용 분야 이다[1]. 단독으로 사용되던 UAV가 요즘은 편대로 많이 사용된다. 이는 특정 UAV가 고장 났을 때 나머 지 UAV가 목적을 달성할 수 있도록 UAV로 이루어 지는 FANET의 구성이 반드시 필요하다. FANET을 구성할 때 적용되는 라우팅 기법 중 가장 흔하게 사 용되는 방법이 MANET(Mobile Ad hoc Network) 의 라우팅 기술을 적용하는 것이다[2]. FANET은 MANET의 특수한 형태이므로 MANET용 라우팅 프로토콜의 적용이 가능하지만 FANET은 일반적인 MANET에 노드의 이동성이 높고 토플로지의 변화 가 극심하다. 따라서 일반적인 MANET용 프로토콜 은 FANET에서 충분한 성능을 보이지 못한다는 것 이 여러

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... 연구에서 입증되었다[3][4]. 본 논문에서는 UAV를 재해 상황, 국경 감시, 그리 고 임시적인 네트워크가 급하게 필요한 다양한 응용 에 적용될 수 있도록 지상 스테이션이 요구되지 않는 OLSR 기반의 FANET용 라우팅 프로토콜을 설계하 였다[5]. MANET용 프로토콜은 FANET에 직접 적 ABSTRACT Today, the application area and scope of FANET(Flying Ad Hoc Network) has been extended. As a result, FANET related research are actively conducted, but there is no decision yet as the routing protocol for FANET. In this paper, we propose the OLSR-Pds (Prediction with direction and speed) which is added a method to predict status of link for OLSR protocol. The mobility of nodes are modeled using Gauss-Markov algorithm, and relative speed between nodes were calculated by derive equation of movement, and thereby we can predict link status. An experiment for comparing AODV, OLSR and, OLSR-Pds was conducted by three factors such as packet delivery ratio, end to end delay, and routing overhead. In experiment result, we were confirm that OLSR-Pds performance are superior in these three factors. OLSR-Pds has the disadvantage that requires time-consuming calculations for link state and required for computing resources, but we were confirm that OLSR-Pds is suitable for routing to the FANET environment because it has all the characteristics of proactive protocol and reactive protocol.