Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais [thesis]

Mauro Miazaki
Agradecimentos Agradeço aos meus pais, Yuzo e Luzia, pelo valioso apoio e suporte emocional e financeiro. Ao meu amigo e orientador Eduardo Simões, pela valiosa amizade e orientação. Ao meu amigo Danilo Costa pela valiosa amizade e ajuda neste trabalho. Aos meus amigos Leizza Rodrigues e Marcos Quiles pelas contribuições neste trabalho. Ao CNPq pelo suporte financeiro. Aos meus irmãos Luciana e Marcio pelo apoio. Aos meus amigos Abstract To advance the state-of-the-art of bioinspired systems in
more » ... inspired systems in robotics, this work studies the problem of controling a group of robots for solving colective tasks in environment exploration and object localization. To achieve this, we used algorithms inspired in ant colonies. Therefore, the objective of this work is the development of a navigation control system based on ant colony that can solve the problems using simple control strategies. This system uses marks or artificial pheromones that can be released by the robots to mark specific positions in the environment.
doi:10.11606/d.55.2007.tde-18062007-105023 fatcat:c6qtoltwqjhzzlnlng2g2sxlai