Automatización de

Un Horno, Eléctrico De Esterilización Médica, Enrique Montes Aliaga, Guillermo Tejada Muñoz
unpublished
Resumen: El presente artículo describe la modernización de un horno de esterilización de instrumentos médicos conoci-do como pupineles, que se sigue utilizando en postas médi-cas y pequeñas clínicas privadas de nuestro país. La moder-nización consistió en agregar un control electrónico basado en un microcontrolador que ejecutó un programa de control en lógica difusa; se demostró la eficiencia del programa de control mediante resultados obtenidos directamente de la implementación. Palabras
more » ... Automatización, horno, esterilización médi-ca, lógica difusa, Microcontrolador. Abstract: This paper describes the modernization of an oven sterilization of medical instruments known as pupineles which is still used in medical aid posts and small private clinics in our country. The modernization was made possible through an electronic control based on a microcontro-ller which executed a programme of fuzzy logic control. It showed the efficiency of control program with the results that got from the implementation. I. IntroduccIón E n la actualidad, aun se siguen utilizando en pos-tas médicas, consultorios personales y peque-ñas clínicas privadas de nuestro país, hornos de esterilización de calor seco más conocidos como pupineles, los cuales son programados manualmente por el usuario; poseen una tecnología tradicional que no provee al usuario de muchas facilidades de funcio-namiento y no hace un uso eficiente del consumo de energía. Por este motivo, en el presente artículo, se describe la modernización de un horno de esterilización de instrumentos médicos, al cual se le agregó un control electrónico robusto basado en un microcontrolador que ejecuta un programa de control de lógica difusa. El cir-cuito es capaz de brindar todas las facilidades de fun-cionamiento al usuario, así como optimizar el consumo de energía. El usuario ingresó mediante un teclado la temperatu-ra y tiempo de esterilización y el programa de control, automáticamente, se encargó de controlar el proceso según las ordenes ingresadas. Se dispuso de un visuali-zador para informar al usuario del estado corriente de la temperatura y del tiempo transcurrido, así como de una señal de alarma que marcó el fin del proceso. El estudio se desarrolló en tres etapas. En la pri-mera, se implementó el hardware y el software nece-sario, a fin de adquirir los datos ingresados mediante el teclado, así como el valor real de la temperatura del horno. En la segunda, se implementó un programa de control de lógica difusa en un microcontrolador. En la tercera, se implementó la etapa de potencia basada en un triac, que actuó regulando el voltaje de alimenta-ción entregado a la resistencia eléctrica del horno en concordancia con la variable de fase entregada por el microcontrolador. El empleo de lógica difusa, no necesita modelos matemáticos del proceso que será controlado, debido a que los algoritmos con esta lógica, se basan en simples reglas de decisión, las cuales han sido extraídas del conocimiento del manejo manual del proceso. Por este motivo, no se ha necesitado modelar matemática-mente nuestro sistema. Muchas investigaciones ya han reportado que la lógica difusa es tan eficiente como el control PiD-y superior aun, ya que no está supeditada a modelos matemáticos que para algunos sistemas son muy difíciles de obtener. II. MetodologíA y MAterIAles A. Diagrama de Bloques del Sistema la Figura 1 muestra el diagrama de bloques que describe el sistema utilizado. El usuario ingresó el valor de temperatura deseada (t) o set point y el tiempo de esterilizado mediante un teclado matricial de 4x4, los valores se observaron en un Display lcD. El tiempo
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