This article presents the method for controlling the piezolegs motor with the application of the FPGA (Field-programmable gate array) system and presents the results of conducted tests of the motor slider displacement, with various steering signal con gurations. It includes also the review of piezoelectric motors solutions and characteristics of systems, based on FPGA systems. Suggested steering solution can be used for subsequent tests on piezolegs drives and can constitute positioning system

more »

... lement. Keywords: FPGA controller, piezoelectric, piezolegs STEROWANIE SILNIKIEM LINIOWYM PIEZOELEKTRYCZNYM ZA POMOC UK ADU FPGA Artyku przedstawia metod sterowania silnikiem liniowym piezoelektrycznym typu piezolegs za pomoc uk adu FPGA oraz wyniki przeprowadzonych pomiarów przemieszczenia ko ca biegnika silnika, przy ró nych kon guracjach sygnaów steruj cych. Dokonano równie przegl du rozwi za silników piezoelektrycznych oraz okre lono cechy systemów opartych na uk adach FPGA. Sugerowane rozwi zanie sterowania mo e by wykorzystane do dalszych bada nad nap dami typu piezolegs i mo e stanowi element systemu pozycjonowania.