Avaliação do uso da rede de telecomunicações aeronáuticas (ATN) para comunicação digital na operação de veículos aéreos não tripulados (VANT) [thesis]

Magali Andréia Rossi
São Paulo 2013 3 Com todo amor do mundo, dedico este trabalho aos meus pais Virgílio e Eva. Vocês são imprescindíveis na minha vida. AGRADECIMENTOS São Paulo 2013 4 Ao chegar o momento de escrever os agradecimentos fica tão difícil nomear a quem posso agradecer, pois me vem à mente as diversas pessoas incríveis que, de diversas formas, me ajudaram a conquistar mais esse objetivo. Muitas dessas pessoas eu posso agradecer pelo simples fato de existirem e me darem oportunidade de participar de
more » ... vidas, participarem da minha e compartilharem comigo momentos alegres, difíceis ou de dúvidas. Assim, inicio meus agradecimentos à minha família. São as pessoas que me fazem acreditar e seguir adiante nas minhas escolhas. Não consigo imaginar como seria todo esse trajeto sem vocês! Ao Prof. Dr. Jorge Rady de Almeida Junior por aceitar a orientar meus estudos. Não somente nesta etapa de doutoramento, mas por todos os anos anteriores que acreditou e me deu a chance de demostrar meus trabalhos. Muito obrigada pela amizade, atenção e ensinamentos, sempre muito importantes para mim. Aos Professores Dr. João Batista Camargo Junior e Dr. Paulo Sérgio Cugnasca, por também sempre apoiarem e acreditarem em minhas propostas de estudo, além de me permitirem um maior aprendizado e aperfeiçoamento profissional com este convivio. Aos amigos do Grupo de Análise de Segurança, Edmur Canzian, Ricardo Gimenes, Lucio Vismari, Daniel Baraldi, Marcelo Lopes, Jamilson Bispo e Valter Avelino, por momentos de boas conversas e descontração. Sem esquecer o grande apoio nos assuntos administrativos de Edilaine Lemos e Ricardo Franco. A valorosa ajuda dos estudantes de graduação Fabrício Barros de Oliveira e Raphael Vitor Costa dos Santos, que nos últimos meses enfrentaram o desafio de auxiliar-me na concretização da compreenção e no uso das ferramentas para concluir o ambiente de simulação. Obrigada. Vocês me ajudaram a sofrer menos! ABSTRACT 8 This thesis presents a contribution to the evaluation of digital communication in the operation of unmanned aerial vehicles (UAV) in the aeronautical environment. Aeronautical digital communication relates directly to the critical safety level required for controlling the air traffic flow by authorities and regulatory agencies, which are aimed at making communication uniform for all continents. There are several discussions about the safety critical level that digital communication between UAVs and ground control can display, always seeking to reduce exposure to risks inherent in the operation of such vehicles. In this context, the proposal of this thesis is to evaluate the safety in digital communication, through the use of fault injection for operations of UAV. This work describes the importance of analyzing the interference caused by faults in digital communication related to sending messages between the control agency and the UAV. There are also defined what types of faults cause a greater impact on communication as well as which parameters should be used to simulate communication faults. To answer the proposed evaluation, we used the simulated environment that combines the features of the aeronautical environment, called PIpE-SEC (Integrated Platform for Test Critical Embedded Systems), as well as the protocol CPDLC (Controller-Pilot Data Link Communications) to exchange digital messages
doi:10.11606/t.3.2013.tde-18082014-120328 fatcat:nab774wxsbeebbnirurntx76q4