超音波を利用した盲人用歩行補助器 (<小特集>障害者のための感覚補助代行)
Mobility aids for blind using ultrasound

Tadayuki Sasaki
1987 Acoustical Science and Technology  
doi:10.20697/jasj.43.5_344 fatcat:sp3bhbhppfgwvody3ocqzpfiv4