Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas

José Antonio Velásquez Costa
2014 Industrial Data  
Actualmente existe una gran variedad de software que permiten simular celdas robotizadas e interactuar con un proceso. En este artículo se detalla el procedimiento para simular y programar un sistema robotizado de clasificación de piezas empleando el software Cosimir Educational. En el proyecto se incluye una ventana de modelamiento, posiciones y programación. La programación se realizó empleando el lenguaje Mitsubishi Robot Language (MRL), el cual es sencillo pero con suficiente capacidad para
more » ... ente capacidad para realizar tareas con el robot. Este lenguaje tiene comandos de control de movimientos, contadores, temporizadores, subrutinas, bucles e incorpora señales de inputs y outputs.
doi:10.15381/idata.v12i1.6082 fatcat:etxk7pes35ehhi6yhvf5wm5bzm