Ensuring piezoelectric drive Robustness using the method of controlled relative interval frequency

S.V. Bystrov, O.V. Slita, S.A. Sudarchikov, A.V. Ushakov
2016 Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij Priborostroenie  
Решается задача обеспечения робастности системы точного позиционирования с пьезоэлектрическим исполнительным устройством, модель которого имеет интервальные параметры. При этом используется концепция управляемой относительной интервальности. Показывается, что задача может быть решена методом медианного модального управления, дополненного контролем относительной интервальности интервальной матрицы состояния спроектированной системы. Положения статьи иллюстрируются примером. Ключевые слова:
more » ... ючевые слова: пьезодвигатель, интервальные параметры, робастность, относительная интервальность, медианное модальное управление
doi:10.17586/0021-3454-2016-59-7-534-541 fatcat:n6pkb6hy2fdxbp5krhxi3xjaeu