804 Avoidance Control for a Moving Obstacle of a Redundant Robot Using Visual Information
804 視覚情報を用いた冗長ロボットの動的障害物の回避制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)

Jian HUANG, Isao TODO, Minoru Matsuura
2001 The Proceedings of Conference of Kanto Branch  
doi:10.1299/jsmekanto.2001.7.285 fatcat:obqhrx7ivnh5vftslibpcsf7wq