ROBÓTICA COLABORATIVA: A UTILIZAÇÃO DE ROBÔS NOS PROCESSOS PRODUTIVOS

Fabiano Santoni, André Vicente Ricco Lucato
2021 RECIMA21 - Revista Científica Multidisciplinar - ISSN 2675-6218  
Os robôs colaborativos são máquinas que permitem automatização de atividades produtivas. Seu desenvolvimento tem como principal finalidade o compartilhamento da área de trabalho com o homem, exigindo baixa especialidade técnica e menor carga de treinamento ao operador, aliado a aspectos preventivos e de segurança com objetivo de evitar ao máximo qualquer espécie de acidente. O sistema pelo qual são desenvolvidos estes robôs, permite a parada ou redução gradativa de velocidade da máquina após
more » ... ectar um obstáculo no seu percurso a determinada distância, impedindo assim, um eventual choque com o usuário. Os cobots, como são conhecidos os robôs colaborativos, caracterizam-se também por serem flexíveis e simples quanto ao seu manuseio, permitindo um sistema teach-in (modo aprendizado) através de indicações manuais associadas a direção e funcionalidades adicionais. O presente estudo justifica-se, principalmente, pelo fato de que os robôs colaborativos oferecem diversos benefícios nas atividades consideradas exaustivas e repetitivas, oferecendo também segurança e agilidade em ambientes que possam oferecer riscos para a saúde dos indivíduos, com foco no aumento de qualidade e eficiência nos processos produtivos. Os robôs colaborativos como ferramentas de trabalho, podem adicionar vantagens competitivas as organizações que optarem pela sua utilização. O objetivo geral desse estudo foi levantar as características da robótica colaborativa e as vantagens proporcionadas na sua adoção no processo produtivo. Esta pesquisa baseia-se em revisão bibliográfica para atingir os resultados e conclusões do objetivo proposto.
doi:10.47820/recima21.v1i1.914 fatcat:yxanmjqzq5aspp2dr6cswhv7uy