vosso legado fora sequenciado. Meu muito mais que obrigado. Recebam este trabalho seja lá em que comprimento de onda estiverem, pois a vocês o dedico. Vocês foram Luz e serão Luz para sempre! AGRADECIMENTOS Agradecer é louvar. Louvar é enaltecer, declarar-se digno de aprovação. Assim me sinto ao concluir esta tarefa edificante, reveladora e repleta de ensinamentos maiúsculos. Agradeço a Deus por me legar saúde física e mental e por me conduzir neste desafio tardio, mas sadio. Agradeço em

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... l ao professor Glauco pela orientação sempre colaborativa e instigante, pela confiança e ensinamentos vários e permanentes. À professora Valeria, meu muitíssimo obrigado pela oportunidade do convívio e pela ajuda essencial para a concretização deste trabalho. Também agradecimento explícito à colaboração primorosa do professor Fortulan. Igualmente decisiva a colaboração do professor Leonardo nestes meses finais de conclusão do trabalho e na parceria e revisão de artigos. Aos professores Adriano e Becker pelo incentivo e sugestões certeiras. Aos colegas do cotidiano no laboratório, que honra em tê-los conhecido. Uma a um, cada qual com seu brilho foram fonte de inspiração e busca constante por mais e mais, sempre mais. Gustavo nas discussões sobre controle e sobre a academia, Henrique no suporte múltiplo de tudo um pouco e essencial quando o assunto era código, Viviane por me alertar de prazos e e colaborar com aspectos da monografia. E quanta prosa ótima, produtiva, inteligente trocamos Larissa, Leonardo, Matheus, Ivan, Lucas, Guilherme, Caio, Moreira, Marão, e aos colegas professores Kleber e Willian. Meu agradecimento também aos alunos Rodrigo e Vitor com quem tive a satisfação de lidar estreitamente ao lhes supervisionar o Trabalho de Conclusão de Curso, a vossa colaboração para este trabalho foi enorme, obrigado. Agradecimento igualmente enorme ao aluno Marcio de Ribeirão Preto, pelo acolhimento nas demandas de impressão 3D e sugestões na eletrônica embarcada. Agradecimento fraterno e caloroso aos técnicos de laboratórios da EESC-USP, Luiz, seu Zé e Tiberti. E ao corpo de secretária do programa de pós-graduação, Iara e Beth, um beijo a vocês. E a Ana Paula, in memorian, minhas orações. À Elena da biblioteca pela revisão prestimosa e decisiva para a versão final do trabalho. Por fim agradeço aos meus com o calor do coração. À Mana Priscila e filhota Bruna pelas constantes ajudas nas traduções ao longo do período. A você Iago, por me fazer entender que valeria a pena. Giovanni, meu pequeno, pelas perguntas incessantes e brilhantes, algumas por responder. Se estive um pouco ausente, nunca o estive em mente. Vocês sabem. E a você Simoni, minha companheira das horas todas, agradeço por me inspirar decisivamente e me colocar para frente, sempre. Cheguei aqui porque todos vocês estiveram comigo. Obrigado e amém.