Аннотация. Применение беспилотных летательных аппаратов все время растет как по числу, так и по сферам применения. Поэтому качество управления этими аппаратами тоже должно расти. В настоящей статье рассматривается управление беспилотным летательным аппаратом на основе описания движения дифференциальными уравнениями, которые описывают управление неопределенности. Применение этого метода улучшит устойчивость выполнения программного задания. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система

more »

... управление, дифференциальное уравнение. Введение С развитием электроники и уменьшением ее веса стали широко применятся беспилотные летательные аппараты. Изначально их применяли для военных целей, но удешевление этой техники привело к использованию беспилотных летательных аппаратов в самых различных областях, таких как картография [1], кадастр [2], строительство и проектирование [3], нефтегазовая отрасль и энергетика [4, 5], лесное хозяйство и экологический надзор [6, 7], сельское хозяйство [8]. На сегодняшний день по данным UVS International (ведущей международной ассоциации беспилотных систем) беспилотные летательные аппараты производят в 52 странах мира [9]. Основной особенностью интеллектуальной системы навигации и управления современными беспилотными летательными аппаратами является объективная необходимость формирования, и реализации решений при минимальном участи персонала соответствующего беспилотного авиационного комплекса [10]. Качество выполнения многих заданий беспилотными летательными аппаратами зависит от точности управления [11]. И эффективность, и скорость выполнения поставленных перед БПЛА задач значительно возрастает, поэтому проблема управления БПЛА на сегодняшний день является актуальной. Процесс постоянного совершенствования авиационных вооружений базируется, в том числе, на самых современных достижениях в области информационных технологий [12]. Для эффективного выполнения беспилотным летательным аппаратом поставленных задач предусматриваются различные программные траектории его движения. В практических приложениях каждый БПЛА заранее программируется на полет по конкретной траектории. При этом учитывать изменения внешней среды и состояния БПЛА достаточно сложно, так как предварительная информация отсутствует. Поэтому вместо директивных систем управления БПЛА целесообразно использовать более сложные адаптивные системы, которые в меньшей степени, но все же требуют наличия априорной информации о состоянии БПЛА и среде его функционирования. Таким образом, при управлении БПЛА актуальной задачей является синтез системы управления. Математическая модель движения БПЛА Разработка подхода к управлению БПЛА предполагает решение целого ряда задач, одна из которых может быть решена с помощью адаптивного самоорганизующегося регулятора или регулятора с эталонной моделью. Однако в последнем случае необходимо иметь математическую модель движения БПЛА. Для этого на БПЛА следует установить дополнительные прецизионные дат- UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHODOLOGY T. Keribayeva Summary. The use of unmanned aerial vehicles is growing all the time, both in number and in scope. Therefore, the quality of control of these devices should also improve. This article discusses the control of an unmanned aerial vehicle based on the description of motion by differential equations, which are described by uncertainty controls. The use of this method will improve the stability of the program task execution.