Unnes Physics Journal

Desain Dan, Simulasi Kontrol, Pada Sistem, Pengaturan Posisi, Azimuth Antena, Dengan Simulink, Matlab Cipto, Heri Setiono, Sunarno, Sulhadi Fisika, Fakultas Matematika, Dan Ilmu (+1 others)
2013 unpublished
Abstrak ___________________________________________________________________ Pengaturan posisi azimuth antena merupakan masalah pada sistem komunikasi satelit yang perlu dijaga presisi karena kesalahan dalam melakukan pengarahan akan berpengaruh terhadap kualitas sinyal yang ditransmisikan. Masalah ini dapat diatasi dengan memodelkan dan selanjutnya menerapkan suatu sistem kontrol dimana hal tersebut menjadi tujuan penelian ini dengan kontrol PID sebagai jenis pengendalinya. Model dibuat
more » ... odel dibuat menggunakan simulink matlab berdasarkan persamaan matematik sistem. Desain kontrol PID dilakukan dengan penalaan nilai gain proporsional (Kp), Integral (Ki), dan diferensial (Kd) dengan analisis respon transien. Penalaan parameter kontrol tersebut menunjukkan bahwa kontrol PID dengan Kp=30, Ki=0,01, dan Kd=15 memiliki performa kerja dengan waktu penetapan 3,75 detik, waktu naik 2,59 detik, lonjakan 0%, dan kesalahan keadaan tunak 0%. Abstract ___________________________________________________________________ The antenna azimuth positioning control is a problem in satellite communications systems whichshould be precision because errors in the positioning will affect the quality of the transmitted signal. This problem can be overcome by modeling and then implement a control system where it is the goal of this research with the PID control as the type of controller. The model was created using simulink matlab based on mathematical equations system. PID control design by tuning the value of proportional gain (Kp), Integral (Ki), and differential (Kd) with transient response analysis. Tuning of the PID control gain show that the PID control with Kp = 30, Ki = 0.01, and Kd = 15 has the performance with 3.75 seconds setting time, 2.59 seconds rise time, 0% overshoot and 0% the steady state error.
fatcat:bbn2bwdfkbbjpk6jzcdi7g3imi