MULTITARGET TRACKING MENGGUNAKAN MULTIPLE HYPOTHESIS TRACKING DENGAN CLUSTERING TIME WINDOW DATA RADAR

Gigih P. Cahyono, Handayani Tjandrasa
2015 JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi  
1) , handatj@its.ac.id 2) ABSTRAK Sistem radar dibagi menjadi dua jenis yaitu sistem radar sipil dan sistem radar militer. Kedua jenis sistem radar tersebut memiliki kesamaan yaitu telah digunakan untuk pemantauan lalu lintas udara. Pesawat yang dipantau di udara saat ini mengalami jumlah peningkatan yang besar sehingga untuk memudahkan pemantauannya diperlukan suatu sistem yang dinamakan multitarget aircraft tracking. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan algoritma multitarget tracking
more » ... itarget tracking (MTT) yang valid, yaitu dengan menggunakan kombinasi preprocessing data radar dengan clustering time window (CTW) dan algoritma Multiple Hypothesis Tracking (MHT).Penelitian ini diawali dengan penyiapan data rekaman radar yang direkam langsung. Kemudian data rekaman tersebut disimulasikan dengan algoritma yang telah dirancang. Pengecekan kemampuan algoritma tersebut dilakukan dengan membandingkannya dengan MHT tanpa clustering time window. Uji coba dilakukan dengan memakai data rekaman berdurasi kurang lebih 18 menit. Uji coba tersebut menghasilkan nilai correct target sebesar 87.66%, undetected target sebesar 12.81%, maintain target sebesar 80.5% dan inexisting target sebesar 23.65%. Dari hasil uji coba menunjukkan bahwa metode yang diusulkan lebih bagus jika dibandingkan dengan metode MHT tanpa CTW. ABSTRACT The radar systems are categorized into two types: civilian and military radar systems. The two types of radar systems have similarity that has been used for monitoring air traffic. The aircraft that is monitored in the air is currently experiencing a large amount improvement. To facilitate the aircraft monitoring, it required a system called multitarget aircraft tracking. This research proposed a hybrid method of multitarget tracking algorithm (MTT) with time window clustering for data pre processing. This research started with the preparation of the radar data recorded directly. Data recording was simulated with algorithms that have been designed. Finally, performance of the algorithm was compared with multiple hypothesis tracking without clustering time window. The test is done using data recording lasted approximately eighteen minutes. The test result shows that the proposed method is better than the MHT without CTW method. It can be seen from the correct target 87.66%, the undetected target 12.81%, the maintain target 80.5% and the inexisting target 23.65%.
doi:10.12962/j24068535.v13i1.a385 fatcat:mslwefcb3vgrtnjvekgrdk6fmm