ROBOT PATROLI GAS LPG PADA PIPA BERBASIS LOGIKA FUZZY

Sumantri Risandriya, Fran Pakpahan, Teknik Mekatronika
2014 Jurnal Integrasi   unpublished
1 ,franrobin.pakpahan@gmail.com 2 ABSTRAK Resiko yang dapat terjadi dari penggunaan pipa sebagai media untuk mengalirkan gas LPG adalah terjadinya kebocoran pada pipa tersebut. Resiko terbesar dari terjadinya kebocoran adalah apabila gas LPG yang bocor dari pipa tersebut tersulut oleh percikan api, maka akan mengakibatkan ledakan / kebakaran yang dapat merusak fasilitas disekitarnya dan mengakibatkan korban jiwa maupun luka-luka. Robot patroli gas LPG berbentuk sebuah robot tank, yang akan
more » ... rak menelusuri panjang pipa dengan motor DC dan sensor ultrasonik, dimana robot akan bergerak bolak-balik seperti berpatroli. Robot juga dilengkapi dengan sensor gas untuk mendeteksi adanya kebocoran gas pada pipa. Otak dari robot ini adalah mikrokontroler yang programnya memakai logika fuzzy, sehingga robot dalam bergerak dan mendeteksi kebocoran gas adalah secara otomatis tanpa bantuan manusia. Hasilnya adalah robot akan berpatroli menelusuri pipa dengan kecepatan normal pada saat belum mendeteksi adanya kebocoran gas. Pada saat robot mulai mendeteksi adanya kebocoran, maka robot akan bergerak dengan kecepatan penuh menuju sumber kebocoran. Semakin dekat dengan sumber kebocoran, robot akan bergerak tetapi kecepatannya mulai berkurang secara perlahan, sampai tepat berada di sumber kebocoran, maka robot akan berhenti. ABSTRACT Risks that may occur from the use of the pipe as a medium to transport LPG gas is leakage in the pipeline. The risk of leakage is greatest when the LPG gas leaking from the pipe ignited by a spark, it will lead to an explosion / fire that can damage the surrounding facilities and result in fatalities and injuries. Robots patrol LPG gas tank shaped robot, which will move through a long pipe with a DC motor and ultrasonic sensors, which the robot will move back and forth like a patrol. The robot is also equipped with a gas sensor to detect a gas leak in the pipe. The brain of this robot is a microcontroller that wears fuzzy logic program, so that the robot moves and detect gas leaks is automatically without human assistance. The result is a robot will patrol the pipeline browse at normal speeds when not detect a gas leak. By the time the robot starts to detect a leak, then the robot will move at full speed toward the source of the leak. The closer to the source of the leak, the robot will move but the speed begin to decrease slowly, until it is in the source of the leak, then the robot will stop.
fatcat:jnxhlyqrlbgxdakpx55i6fhdr4