Decentralized multi-robot coordination in crowded workspaces

Laleh Makarem
2015
The results of this thesis offer new opportunities for reactive, local and simple coordination of multi-robot systems. In particular, the proposed frameworks can be adapted and scaled up to tackle emerging coordination problems such as unmanned aerial observation and transportation. iv Les résultats de cette thèse ouvrent de nouvelles opportunités pour la coordination réactive, localisée et à faible complexité de systèmes robotiques multi-agents. En particulier, les solutions proposées peuvent
more » ... proposées peuvent être adaptées pour résoudre de nouveaux problèmes liés à la coordination dans d'autres contextes comme la supervision ou le transport aérien autonome.
doi:10.5075/epfl-thesis-6516 fatcat:yn3piskbgna3jl6m7kvpfcu4uq