Moskovski državni građevinski univerzitet (Rusija) U radu su prikazani tehnika, algoritam i kompjuterski programi u sistemu Mathcad namenjeni za definisanje radne zone kopanja bagera sa kašikom. Radna zona kopanja zemljišta uključuje niz položaja elemenata radnog uređaja. Svaki položaj prikazan je odgovarajućim programom i grafičkim prikazom u Mathcad-u. Ponuđen algoritam proračuna i grafičke intrepretacije položaja radne zone bagera sa kašikom pruža mogućnost smanjenja vremena i rada u takvim

more »

... nalizama, a osim toga povezuje posmatrana istraživanja kada je u pitanju promena parametara elemenata radne opreme. Ključne reči: zona kopanja, bager sa kašikom, tehnika, kompjuterski program 0.UVOD Jedna od najvažnijih karakteristika bagera sa kašikom je radna zona, koja zavisi od vrste opreme, položaja radnog uređaja, geometrije elemenata radnog uređaja i ugla njihvog obrtanja. Razmotrićemo kao primer modeliranje radne zone bagera sa dubinskom kašikom, sl. 1. Ova radna zona se sastoji od nekoliko delova (krivih): (0 -1); (1 -2); (2 -3); (3 -4); (4 -5); (5 -6); (6 -7) (7 -0). Svaki od delova zone kopanja ima svoj poluprečnik, ugao obrtanja i centar. Konstruisanje zone kopanja je veoma kompleksan zadatak. Može se izvesti grafički ili analitički. Na sl. 1 dat je primer radne zone bagera sa elementima radnog uređaja. Sl. 1. Primer radne zone bagera sa dubinskom kašikom 1. KINEMATSKA ANALIZA Radna zona kopanja bagera predstavlja određeni niz povezanih položaja. Za svaki položaj poznati su veličine uglova obrtanja svih elemenata radnog uređaja (strele, držača kašike i kašike). Radna zona bagera obuhvata sledeće delove: -prvi deo (0 -1)nastaje obrtanjem kašike za maksimalni ugao (α3max), gde se vrh zuba kašike kreće od tačke 0, do tačke 1 koja leži na liniji koja prolazi kroz osu obrtanja strele i osu obrtanja kašike. Pri tome uglovi obrtanja strele (α1max) i držača kašike (α2max) su nepromenljivi; -drugi deo (1 -2)nastaje obrtanjem samo strele od maksimalnog ugla okretanja (α1max) do minimalnog ugla okretanja (α1min) sa najvišim položajem kašike. Pri tome uglovi okretanja držača kašike i kašike se ne menjaju; -treći deo (2 -3)nastaje samo obrtanjem kašike od tačke 2, do tačke 3. Vrh zuba kašike se kreće od tačke 2, do tačke 3 koja leži na liniji koja prolazi kroz osu držača kašike i osu okretanja kašike. Ugao obrtanja kašike je φ (sl. 4). Pri tome uglovi obrtanja držača kašike i kašike se ne menjaju; -četvrti deo (3 -4)nastaje obrtanjem samo držača kašike od maksimalnog ugla okretanja (α2max) do minimalnog (α2min) sa maksimalnim položajem gde se vrh zuba kašike kreće od tačke 3 do tačke 4. Pri tome uglovi okretanja strele i kašike se ne menjaju; -peti deo (4 -5)nastaje obrtanjem strele sa promenom ugla okretanja strele od minimalnog (α2min) maksimalno mogućeg (α2max). Vrh zuba kašike se kreće od tačke 4 do tačke 5. Pri tome uglovi okretanja držača kašike i kašike se ne menjaju; -šesti deo (5 -6)nastaje obrtanjem kašike i to promenom ugla oobrtanja od prethodnog položaja do minimalno mogućeg (α3min). Vrh zuba kašike se kreće od tačke 0 do tačke 1. Pri tome uglovi okretanja strele i držača kašike se ne menjaju; -sedmi deo (6 -7)nastaje obrtanjem samo držača kašike od maksimalnog ugla okretanja (α2max) do minimalno mogućeg (α2min).