A Dios, mi familia y amigos Prólogo Este trabajo de titulación fue desarrollado en Alemania. La razón principal para esto es que Alemania es uno de los países en los que la ingeniería mecánica está más desarrollada. Cuando se recibió la oferta para llevar a cabo esta investigación, se encontró sumamente interesante la gran variedad de áreas que abarcaba el proyecto, tales como diseño mecánico, electrónica, automatización, etc., por lo que se aceptó dicha propuesta. La importancia de este

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... radica en que el módulo fabricado aumenta conside-rablemente la eficiencia del proceso de pruebas de los productos de la empresa, ya que la cantidad y calidad de los datos obtenidos es mayor, y el proceso es más rápido. Esto conlleva a que el proceso de diseño en general, sea también más rápido y, a su vez, más completo. No puedo dejar de mencionar a aquellos quienes hicieron posible este trabajo: Mis padres, Enrique Chumán e Irene Alvarado, quienes me facilitaron realizar este viaje. Mi hermano mayor, Víctor Chumán, quien me acogió en su casa en Alemania y me ayudó en todo lo posible para adaptarme a la vida en ese país. Mi jefe y asesor en Alemania, Enrique Paiba, quien me guio durante todo el proceso de mi investigación. Y por último, a mi asesor en Piura, Edilberto Vásquez y a todas las otras personas que de alguna manera u otra me apoyaron en este proyecto. Resumen El presente trabajo consistió en diseñar un banco de pruebas capaz de probar todos los modelos de mordazas de la empresa ALLMATIC automáticamente; con el objetivo de mejorar la competitividad de la empresa, optimizando la proceso de realización de pruebas, y, por ende, el proceso de diseño. Durante el diseño se asumió que las dimensiones y el comportamiento de algún eventual modelo futuro de mordaza no variaría lo suficiente de los actuales como para que el ban-co de pruebas no funcionara con dicho nuevo modelo. El módulo fue diseñado siguiendo las normas correspondientes de ergonomía. La estructura cuenta con piezas de fábrica y otras especialmente diseñadas para esta aplicación. Para la programación del motor, se contó con la ayuda de un asesor experimentado en el tema; y se usó el modelo de "máquina de estados". Después de fabricado el módulo, se realizó pruebas con las mordazas para calibrar el banco de pruebas y, posteriormente, verificar su correcto funcionamiento. En conclusión, al terminar este proyecto, el módulo fabricado quedó operativo; ob-tiene los datos requeridos de torque, fuerza y posición; además de ser mucho más rápido que los anteriores. Se implementó un control a distancia, y se añadió varios mecanismos de seguridad.