Neste artigo é mostrado que a incorporação nominal em Sateré-Mawé resulta de um processo de composição envolvendo um nome, inalienável ou alienável, e um verbo transitivo, e que as bases lexicais resultantes são respectivamente télicas (classe I) ou atélicas (classe II). É também mostrado que nomes que se referem a entidades inanimadas ou animadas não humanas se incorporam mais facilmente do que nomes que se referem a seres humanos.