Pada saat ini untuk mengontrol sebuah robot, kebanyakan masih menggunakan kabel dan kurang efisien dalam penggunaannya. Sehingga orang (user) tersebut harus menggunakan kabel yang panjang sehingga dapat mengganggu gerak dari robot. Aplikasi ini menggunakan kontrol joystick sebagai pengontrol robot dengan teknologi wireless 802.15.4 (Zigbee) sebagai transmisi datanya dan robot soccer yang telah diintegrasikan dengan mikrokontroller sebagai minimum sistem. Hardware yang digunakan untuk sistem

more »

... nikasi wireless 802.15.4 adalah Xbee Pro, minimum sistem mikrokontroler ATmega 8535, rangkaian robot soccer yang terdiri modul driver H bridge dan motor DC dan roda penggerak. Joystick / remote kontrol dalam hal ini telah terintegrasi dengan Zigbee (Xbee Pro) sebagai pemancar (Tx), sedangkan robot adalah berupa robot soccer yang terkoneksi dengan Zigbee (Xbee Pro) yang bekerja sebagai wireless Receiver atau penerima (Rx), sehingga joystick dapat mengontrol gerakan robot secara wireless. Hasil dari pembuatan proyek akhir ini yaitu berupa suatu alat pengendali gerak robot secara wireless dengan menggunakan sistem komunikasi 802.15.4 dengan presisi dan akurat.