Streszczenie. w artykule zostały przedstawione wyniki badań wpływu jakości radiometrycznej atrybutu rGB chmury punktów z naziemnego skaningu laserowego na proces jej segmentacji. w badaniach wykorzystano chmurę punktów ze skanera Faro Photon 120 o rozdzielczości 5 mm, opisującą fragment pomieszczenia biurowego, oraz cyfrowe zdjęcia barwne wykonane różnymi aparatami cyfrowymi. zdjęcia zrobiono lustrzanką cyfrową Nikon D3X, lustrzanką Canon D200 zintegrowaną ze skanerem laserowym, aparatem

more »

... owym Panasonic tz-30 oraz aparatem cyfrowym w telefonie komórkowym samsung. informację barwną ze zdjęć cyfrowych powiązano z chmurą punktów w oprogramowaniu Faro sCeNe. segmentację danych testowych po atrybucie rGB wykonano w opracowanej autorskiej aplikacji "rGB segmentation". aplikacja bazowała na ogólnodostępnych bibliotekach Point Cloud Library (PCL). Umożliwiała wyodrębnienie ze źródłowej chmury punktów podzbiorów spełniających założone kryteria segmentacji z wykorzystaniem metody rosnących regionów. wykorzystując opracowaną aplikację, wykonano segmentację czterech testowych chmur punktów zawierających atrybuty rGB z różnych źródeł. ocena procesu segmentacji została przeprowadzona na podstawie porównania podzbiorów uzyskanych przy wykorzystaniu wspomnianej aplikacji i pogrupowanych manualnie przez operatora. Porównaniu podlegały: liczba uzyskanych segmentów, liczba poprawnie zidentyfikowanych obiektów oraz procent właściwie posegmentowanych punktów. Największy procent poprawnie posegmentowanych punktów i największą liczbę zidentyfikowanych obiektów uzyskano przy zastosowaniu danych skanerowych z atrybutem rGB ze zdjęć wykonanych Nikonem D3X. Na podstawie badań stwierdzono również, że jakość atrybutu rGB chmury punktów wpływa tylko na liczbę zidentyfikowanych obiektów. wynik procesu segmentacji zbioru punktów skaningu laserowego nie jest funkcją obrazu rGB powiązanego z tym zbiorem.