Pneumatic systems are widely used in automation industries and in the field of automatic control. Intelligent Pneumatic Actuators (IPA) is a new generation of actuators designed and developed for research and development (R&D) purposes. This work proposes two control approaches, Proportional Integral Adaptive Neuro-Fuzzy (PI-ANFIS) controller and Receding Horizon Controller (RHC), for IPA position control. The design steps of the controllers are presented. MATLAB/SIMULINK is used as a tool to

more »

... plement the controllers. The design is based on a position identification model of the IPA. The simulation results are analyzed and compared with previous work on the IPA to illustrate the performance of the proposed controllers. The comparison shows a significant improvement in IPA position control after using the new controllers. Abstrak Sistem pneumatik digunakan secara meluas di dalam industri automasi dan dalam bidang kawalan automatik. Penggerak Pintar Pneumatik (IPA) ialah generasi terkini penggerak yang direka dan dibangunkan bagi tujuan penyelidikan dan pembangunan. Kerja ini mencadangkan dua pendekatan kawalan, iaitu Penyesuaian Berkadar Integral Neuro-Fuzzy (PI-ANFIS) dan Kawalan Surut Ufuk (RHC), untuk kawalan kedudukan IPA. Langkah-langkah bagi merekabentuk pengawal ditampilkan. Matlab/Simulink digunakan sebagai alat untuk mengadaptasi pengawal terbabit. Rekabentuk ini adalah berdasarkan model pengenalan kedudukan IPA. Keputusan simulasi di analisis dan dibandingkan dengan kerja-kerja terdahulu terhadap IPA untuk menggambarkan prestasi pengawal yang dicadangkan. Perbandingan terbabit menunjukkan peningkatan yang ketara didalam kawalan kedudukan IPA selepas menggunakan pengawal yang baru.. Kata kunci: Penggerak pintar automatik; kawal kedudukan; neoru-fuzzy; kawalan surut ufuk