「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(<特集>「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)

Koh HOSODA, Kenji FUJIMOTO
2005 Systems, Control and Information  
doi:10.11509/isciesci.49.10_423 fatcat:idkrg776vjcprlljdubmb7y6pe