Fuzzy gait control of an hexapod walking machine
Daniele Morano, Leonardo Maria Reyneri
2002
The International Journal of Computers, Systems and Signals
Å ¸• #j qe j 7 i¹ AEf g• #j ¹ d (h à ! i il §É Þ ©j qe wo s £d 'e d (h Ãj qf ¢j qe x¹ ¸ (½ tf g• #j h Ãj mh Þ» ©j qe ¹ g• § i ½ ¿ §l §r yf g i l §¹ Îd 'e gj ¹ g• # Å ¸l h il Ëu td '» ! j k © ¤ # v Ï wª "! ¨# m ¿ #e il §É kf g• § i¹ " !• §d (¹ ¢j Þf g• #j Ͻ (f Ê È¹ ¸ l ¢É (e g ¿ §l §o Òd (l §o Ò f ¸f g Êo § e gj mr yf ¢j mo ¢f ¢ Å AEd 'e o §¹ Êf g• #j Ï ( § © ¹ g f ¢j ÞÑ (j qe ¹ ¢j (Ð ©f g• #j qe gj ¼ i¹ Êl # 7Ñ (j qe f g ir qd ( £¹ ¢ ©j qj mo ¸u ¦• § ȹ ¸¹ ¢f gd 'f ¢j Ãh Ï¿ §¹ ¢f ¸» ©j j q½ Ìf
more »
... ¸• #j ml Ëf g• §j ½ (f ¦ © ¹ g f g i l ȹ % !43 ºu ¦• §j % !43 © ¹ g f g l Ë È¹ AEe gj m id 'f g Ñ (j Âf ¢ 7f g• #j h kd ( il Ó» © wo #z Ód (l §o Ë f ¸ i¹ AEe j qÑ (j md ( j mo §f ¢j » ©j mr qd (¿ §¹ gj f ¼ i¹ Ïe gj m id 'f g iÑ (j f ¢ °f g• #j ÓÉ (e g ¿ !l §o ud (l !o uf g• §j É (e ¿ §l §o ør qd (l ø §e gj m¹ ¢j ml ¤f ¼• # j m¹ ¼d (l §o ¹ gh kd ( È • ¤¿ #e xo § j m¹ q¹ ¢ hf g• §j §| n &R w n} H n| Òr y l §o ! f g l 2o #j q ©j ml §o §¹ ʽ Ìe g h öf g• #j ÃÑ (j qe f g ir qd ( © ¹ g f g l ° (½ §f g• #j ý Ì ¤ (f Þo §¿ #e il §É f g• #j Âf g• §e ¿ §¹ ¢f AE !• §d (¹ gj @ d '» ¿ §f ¸d ¼½ j qÅ Hr yj ml nf g ih kj qf ¢j qe ¹ ¸½ Ìe g h É (e g ¿ !l §o SD §e o § j m¹ AE l Ëf g• §j ÍÉ (e g ¿ §l §o © 10 ¤ # © ¤ º2# Ì% t ¨3 ¿ #e il §É Íf g• § i¹ !• !d (¹ ¢j ¦f g• #j "½ (f i¹ h Ã Ñ (j mo Ô½ (e Å §d 'e o 7f ¢ §e j q !d 'e gj ¦ f ºf ¢ Þf g• #j "l §j yÄ f ºf g• §e ¿ §¹ ¢f !• !d (¹ ¢j ( u ¦• #j ¦Ñ (j qe gf g Èr qd ( %¹ ¢ ©j qj mo i¹ ʹ ¢f ¢ ( § ©j mo ¢» !¿ #f ¸f g• §j Ï• # (e x À q l nf gd ( £¹ ¢ ©j qj mo Ò i¹ Êo § e gj mr yf ¢j mo ¢f ¢ Å AEd 'e o §¹ Å AEd ( Ç w il #É Ôo ! e gj mr yf g l Òd (l §o Ò f "h Ï¿ §¹ ¢f Ê» ©j Þ½ d (¹ ¢f ¢j qe f g• §d (l f g• #j ÂÅ AEd ( Ç w il #É Ã¹ ¢ ©j qj mo #f g• § ȹ AE» j mr qd (¿ !¹ ¢j Íf g• #j Âf g• #e x¿ §¹ ¢f AEf g ih Ãj Âh Ï¿ §¹ ¢f ¦» ©j A qh C % A B2 'h f g• #j • §d ( i½ w (½ £f g• #j Íf ¢ (f gd ( w¹ gf ¢j q 5f g ih Ãj Âd (l !o ¢ G f g• §j Ó• § (e À q l ¤f gd ( AE !d 'f g• øo §¿ #e il §É 5f g• #j Óe gj q © ¹ g f g i l § il #É h %• §d (¹ ¢j Ë i¹ Ï l #É (j qe Ãf g• §d (l Yf g• #j Ó !d 'f g• o §¿ §e il #É ¢f g• #j Óf g• #e ¿ §¹ ¢f %• §d
dblp:journals/ijcss/MoranoR02
fatcat:dcelpulkkvh2xfqrizpchl57oa