RESUMO Envolvendo a modelagem Fuzzy-Ótimo aplicada a uma ponte rolante, o projeto de um sistema de controle para melhorar o desempenho da ponte em relação as variações no deslocamento da carga e do movimento angular é apresentada neste artigo. Desta maneira, o sistema torna-se mais estável para comportamentos provocados pela não-linearidades da ponte rolante que é um sistema multivariável. O método proposto mostra-se uma alternativa eficiente de controle para Pontes Rolantes.