Trata-se da versão corrigida da dissertação. A versão original se encontra disponível na EESC/USP que aloja o Programa de Pós-Graduação de Engenharia Elétrica. Dissertação de Mestrado apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Ciências, Programa de Engenharia Elétrica. Área de Concentração em Sistemas Dinâmicos. ii iii iv "Escolhe um trabalho de que gostes, e não terás que trabalhar nem um dia na

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... ua vida." Confúcio v Agradecimentos À Deus, por me ter orientado em qual caminho eu deveria seguir na minha vida, por me permitir realizar meus sonhos e não permitir que eu desistisse diante de todos os obstáculos. Ao meu orientador, Prof. Dr. Ivan Nunes da Silva, pela oportunidade, por ter acompanhado com interesse minha pesquisa, por toda paciência, sugestões e por toda contribuição para meu crescimento e aprendizado dentro da área, tanto como professor em sala de aula, quanto durante a orientação. Aos meus pais, Vera e Luiz, pelo apoio em todas as minhas decisões e compreensão na minha ausência para dedicação ao meu trabalho. Aos meus irmãos, Fábio e Pedro Henrique, pela existência e presença em minha vida. Ao meu noivo, João Mario, pela força nos momentos de fadiga e desânimo e por perder tantos finais de semana somente para estar do meu lado enquanto eu me dedicava aos meus estudos.