Bau eines Verteilzentrums mit LEGO Mindstorms [book]

Joachim Wanke
2020
Modernes Einkaufen erfolgt immer öfter per Knopfdruck. Der Online-Handel boomt. Um Kosten zu senken und die Effizienz zu steigern, bietet sich für Unternehmen eine Automatisierung ihrer Logistik an. Im Rahmen eines Projektseminars an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein Modell für die Automatisierung von Verteilzentren entwickelt. Die Konstruktion erfolgte mit LEGO Mindstorms. In das Programm der Anlage gibt man mehrere Bestellungen ein. Die Anlage erkennt die Produkte, wählt
more » ... e Produkte, wählt sie aus und verteilt deren Exemplare richtig auf die Bestellungen. Dieses Paper erläutert die mechanische Konstruktion, die Programmierung mittels mehrerer verknüpfter Funktionen und den Ablauf der Verteilung. Resultat ist eine funktionstüchtige Anlage, die größtenteils problemlos funktioniert, aber noch Verbesserungspotential hat.
doi:10.24352/ub.ovgu-2020-038 fatcat:7ytcv2xthve6tbvuii2rclo3ha