İmalat ve robotik sistemlerinin hareket mekanizmaları, sistemin kapasite ve konstrüksiyon yapısına göre seri veya paralel yapılarda olmaktadır. Sistemin yük taşıma kapasitesi, hassasiyeti veya maliyeti gibi kriterlere göre farklı sistemler kullanılmaktadır. Bu çalışmada üç boyutlu yazıcıların kinematik sistemlerinde çoğunlukla kullanılan delta ve kartezyen kinematik yapılarında kurulmuş makinelerin performansları analiz edilmiştir. Bu kapsamda, öncelikle iki farklı konstrüksiyon yapısına sahip

more »

... istemde, aynı sınır şartları ve imalat özelliklerinde her birinden 4 adet kalibrasyon parçası basılmıştır. Kalibrasyon parçasını oluşturan 17 farklı şekilden, iç ve dışa basım karelerde 2 yönden diğer şekillerde ise tek yönlü olmak üzere toplamda 23 adet farklı ölçüm alınarak tablolanmış, istatistiksel olarak analiz edilmiş, kalibrasyon parçasını oluşturan şekillerin kabul edilebilir ölçüsel tolerans aralıkları belirlenerek makinelerin doğruluk değerleri kıyaslanmaya çalışılmıştır.Yapılan çalışmalar sonunda; T testi sonucuna göre kabul aralığı kriterlerinde kartezyen yapılı üç boyutlu yazıcının 23 farklı ölçümünden 15'inin kabul aralığı değerlerinde olduğu, delta kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının ise 23 farklı ölçümden 9'unun kabul aralığı değerlerinde olduğu sonucuna varılmıştır. Kartezyen kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının çalışma doğruluğunun delta sistem üç boyutlu yazıcıya göre daha yüksek olduğu ölçüm değerlendirme sonuçlarına göre söylenebilir.