Programação em Arduino de controlador de fluxo de agentes nos ninhos e controle de temperatura do ambiente [article]

João Pedro Silva Fonseca, Danielli Araújo Lima
2022 figshare.com  
No projeto é apresentado o processo de implantação de um método automático de controle de fluxo de robôs em um ninho de depósito de materiais após realização de sua rota em determinada área. Esse método de controle se baseia na utilização de um microcontrolador denominado Arduino, devidamente programado para controlar o sensor existente nos ninhos. A implantação de um método de controle automático via Arduino nesse processo teve por finalidade verificar possíveis contribuições em termos de
more » ... lidade econômica, técnica e funcional, além de melhorias no desempenho operacional, que possam permitir e indicar a sua aplicação em processos de escala industrial. Hoje, grande parte dos sistemas de controle são através de sensores, seja sensor de temperatura, umidade, radiação solar, dentre outros. O sensor é um dispositivo que lê uma grandeza física e transforma em uma Elétrica. Inicialmente foi feito um estudo para a aplicação da prototipagem baseada na plataforma Arduino com intuito de realização de testes dos sensores nos ninhos onde serão depositados os objetos capturados pelos robôs, para fazer o controle do fluxo de agentes que passam pelo ninho e também dos sensores de temperatura, para fazer a medição da mesma em determinado instante em algum ninho situado em uma área de ação dos agentes. Um problema encontrado é que vários robôs estão indo em direção a um mesmo ninho, gerando um congestionamento dos mesmos, aumentando a temperatura em um certo local e também a temperatura dos robôs. Esse fato pode afetar diretamente na funcionalidade do circuito, fazendo que o robô fique lento ou apresente falhas, e afeta também na vida útil do robô. Na prática, o projeto pode ser eficiente para controlar a melhor rota que deve ser seguida pelo robô, fazendo uma organização dos ninhos e controlando a temperatura para que não afete a funcionalidade do sistema.
doi:10.6084/m9.figshare.20521938.v1 fatcat:srbl756bx5cpdjzdgrce5i54fu