A copy of this work was available on the public web and has been preserved in the Wayback Machine. The capture dates from 2018; you can also visit the original URL.
The file type is application/pdf.
Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA
2016
unpublished
Preserved Fulltext
Resumo. Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um robô SCARA de três juntas e a simulação computacional da dinâmica. Para a simulação foi elaborada uma trajetória em hélice que descreve o deslocamento do robô e por ultimo são apresentados os valores de posição, velocidade, aceleração e torque de cada junta. Palavras-chave. Robô, SCARA, Modelagem, Cinemática, Dinâmica. 1 josias.
doi:10.5540/03.2016.004.01.0053
fatcat:otpa62xfhjbjznry6bdmu4y3ji