<p align="left">El control predictivo basado en modelo (Model Based Predictive Control – MBPC o simplemente MPC) es una metodologia de control que hace uso del modelo del proceso para predecir las salidas futuras de la planta y con base en ello optimizar las acciones de control futuras. De hecho, el control predictivo no se puede considerar como una estrategia de control independiente sino, que por el contrario, integra toda una familia de metodos de control tales como, el control optimo, el

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... trol de procesos con tiempos muertos, el control de procesos multivariables, etc. Esto ha permitido que el control predictivo haya tenido un desarrollo importante tanto en la comunidad cientifica y academica, como en el sector industrial.</p>