Розробка алгоритму керування мобільним роботом на основі фазифікації локальної карти місцевості

В. Баламут, Є. Крилов, В. Анікін
2021 Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ  
На основі огляду та аналізу літератури для керування маленьким легким мобільним роботом на основі нечіткої логіки розроблено алгоритм, який ґрунтується на фазифікації локальної місцевості та на визначенні небезпеки напрямів руху. Отриманий алгоритм може бути використаний при розробці систем керування колісних роботів різного призначення, зокрема роботів, призначених для функціонування у замкнених просторах. Метою роботи є розробка з використанням методів нечіткої логіки ефективного та
more » ... алгоритму управління малим легким мобільним роботом на основі фазифікації локальної карти місцевості. Бібл. 10, іл. 2, табл. 2.
doi:10.20535/1560-8956.38.2021.233199 fatcat:tlhzgj53sbabtdyga7lrcu6ema