A copy of this work was available on the public web and has been preserved in the Wayback Machine. The capture dates from 2021; you can also visit the original URL.
The file type is application/pdf.
Розробка алгоритму керування мобільним роботом на основі фазифікації локальної карти місцевості
2021
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ
Preserved Fulltext
На основі огляду та аналізу літератури для керування маленьким легким мобільним роботом на основі нечіткої логіки розроблено алгоритм, який ґрунтується на фазифікації локальної місцевості та на визначенні небезпеки напрямів руху. Отриманий алгоритм може бути використаний при розробці систем керування колісних роботів різного призначення, зокрема роботів, призначених для функціонування у замкнених просторах. Метою роботи є розробка з використанням методів нечіткої логіки ефективного та
doi:10.20535/1560-8956.38.2021.233199
fatcat:tlhzgj53sbabtdyga7lrcu6ema