Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A* DOI: 10.5585/exacta.v7i1.1531

Eude Pinheiro, Camila Da Costa Kubo, Marcos Da Silva Rangel, Thiago De Almeida Arcari, Cleber Gustavo Dias
2009 Exacta  
Este artigo apresenta um estudo comparativo entre a Lógica Fuzzy e o algoritmo de busca A*, em um agente inteligente, a fim de solucionar um problema de rotas em navegação autônoma. Mais particularmente, neste trabalho, desenvolve-se uma comparação entre as duas técnicas de inteligência artificial, de modo que se avalie o custo de travessia desenvolvido pelo referido agente, em um terreno hipotético, para o agente se movimentando apenas em ângulos retos e também para sua movimentação em ângulos
more » ... de passo de 45°. Resultados preliminares relacionados à varredura do algoritmo de busca e da Lógica Fuzzy mostram a viabilidade desta abordagem.
doi:10.5585/exactaep.v7i1.1531 fatcat:gwd3mkcfkbc5hcuyrw6w7xdl2a