Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems
Законы сохранения, иерархия динамики и явное интегрирование неголономных систем

A. V. Borisov, I. S. Mamaev
2008 Нелинейная динамика  
Институт компьютерных исследований, Удмуртский государственный университет Отдел математических методов нелинейной динамики Института математики и механики УрО РАН Россия 469034, г. Ижевск, ул. Университетская, 1 E-mails: borisov@rcd.ru, mamaev@rcd.ru Получено 13 июня 2008 г. В работе исследуются различные механические системы с неголономными связями. В частности, рассмотрены вопросы существования тензорных инвариантов (законов сохранения) и их связь с поведением системы. Особое внимание
more » ... возможности представления уравнений движения в конформно-гамильтоновой форме, которая в данной работе используется, главным образом, для интегрирования систем. Ключевые слова: неголономные системы, реализация связей, законы сохранения, иерархия динамика, явное интегрирование A. V. Borisov and I. S. Mamaev Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems This paper can be regarded as a continuation of our previous work [70, 71] on the hierarchy of the dynamical behavior of nonholonomic systems. We consider different mechanical systems with nonholonomic constraints; in particular, we examine the existence of tensor invariants (laws of conservation) and their connection with the behavior of a system. Considerable attention is given to the possibility of conformally Hamiltonian representation of the equations of motion, which is mainly used for the integration of the considered systems.
doi:10.20537/nd0803001 fatcat:iackukokg5glhnwonklprt7ok4