The action simulation and movement control of two link arms by the functional model
機能モデルによる2リンクアームの挙動シミュレーションと運動制御(OS.8 動解析の新展開-マルチボディ,モード解析,最適設計-)

Atsushi Ohkawa, Yosuke Ogawa, Akio Nagamatsu, Mitsuo Iwahara, Shizuo Sumida, Kazufumi Kumakura
2004 The Proceedings of Conference of Kanto Branch  
doi:10.1299/jsmekanto.2004.10.237 fatcat:u5axv7o2w5gnnpyl2tti7u5bqi