Flexible Multibody Analysis [article]

Nikolaos K. Danias, National Technological University Of Athens, National Technological University Of Athens, Χριστόφορος Προβατίδης
2011
Αναπόσπαστο κομμάτι της καθημερινής ζωής των ανθρώπων τον τελευταίο αιώνα, είναι η χρήση των μηχανοκινήτων οχημάτων. Πόσοι όμως έχουν αναρωτηθεί πως κινούνται τα οχήματα; Πίσω από αυτή την ερώτηση κρύβεται μια ολόκληρη επιστήμη, η επιστήμη της Δυναμικής Υλικών Σωμάτων και της Μηχανολογίας γενικότερα. Η απαίτηση του αγοραστικού κοινού για ταχύτερη, ασφαλέστερη και οικονομικότερη μετακίνηση αφ' ενός, σε συνδυασμό με την επιδίωξη της βιομηχανίας για βελτίωση της ποιότητας του παραγόμενου
more » ... τροφοδοτούν τη ραγδαία εξέλιξη στο χώρο αυτό. Πηγή της κίνησης κάθε οχήματος, είναι ο μηχανισμός στροφάλου-διωστήρα-εμβόλου, που αποτελούν την καρδιά των περισσότερων μηχανών. Η εκτόνωση των αερίων, που παράγονται λόγω της καύσης του υγρού καυσίμου μέσα στον κύλινδρο, προκαλεί την ευθύγραμμη μεταφορική κίνηση του εμβόλου και μέσω του διωστήρα γίνεται μετατροπή της ευθύγραμμης μεταφορικής αυτής κίνησης, σε περιστροφική κίνηση του στροφάλου. Αυτή ακριβώς η περιστροφική κίνηση, μεταδίδεται στους τροχούς των οχημάτων με άμεσο αποτέλεσμα την κίνηση αυτών. Παρά τη θεμελιώδη σημασία, που όπως καταλαβαίνουμε έχει για την αξιολόγηση της συμπεριφοράς του οχήματος, η μελέτη της δυναμικής συμπεριφοράς του μηχανισμού στροφάλου-διωστήρα-εμβόλου, η μέχρι σήμερα μελέτη που έχει διεξαχθεί πάνω στο αντικείμενο, αδυνατεί να περιγράψει τη συμπεριφορά ενός ρεαλιστικού μοντέλου του μηχανισμού με ικανοποιητική ακρίβεια και επάρκεια. Ενώ όμως είναι δύσκολο να καταστρωθεί ένα μοντέλο που να περιγράφει ικανοποιητικά τη συμπεριφορά του μηχανισμού, συχνά επιδιώκεται η κατάστρωση απλοποιημένων μοντέλων με σκοπό να περιγραφεί η μορφή της κίνησης και η εξάρτησή της από τις παραμέτρους του συστήματος. Αυτό ακριβώς αποτελεί και το αντικείμενο μελέτης του τέταρτου κεφαλαίου της μεταπτυχιακής εργασίας. Συγκεκριμένα επιχειρείται μια σχετικά απλοποιημένη προσέγγιση της συμπεριφοράς του μηχανισμού στροφάλου-διωστήρα-εμβόλου. Ο εν λόγω μηχανισμός προσομοιώνεται με ένα μοντέλο του οποίου τα μέλη θεωρούνται απαραμόρφωτα. Για την κατάστρωση των μαθηματικών εξισώσ [...]
doi:10.26240/heal.ntua.211 fatcat:etwk6sfqzbcorb2dr6msuixn2a